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 | Sécurité de conduite active |  |
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 | Les systèmes de sécurite de conduite active contribuent à stabiliser le véhicule dans des situations critiques. Pour ce faire, ils doivent en permanence surveiller la concordance |  |
 | du comportement du véhicule avec le souhait du conducteur. Les données nécessaires sont fournies par les capteurs, |  |
 | par exemple: |  |
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 |  | Vitesse de rotation des roues |  |
 |  | Angle de direction |  |
 |  | Accélération longitudinale et transversale |  |
 |  | Taux de rotation |  |
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