衝突予知緊急ブレーキ (PEB)

避けられない衝突時へ介入

PSS の最終段階は、衝突予知緊急ブレーキ（= Predictive Emergency Braking, PEB）です。 PEB は先述の PBA と PCW を組み合わせた機能に加え、緊急時の急ブレーキも自動で作動するようになります。

なお自動ブレーキはドライバーが前段階の警告に反応しなかったり、操作が不十分で、結果として衝突が避けられない状況でないかぎり、作動しません。

ドライバーの反応にかかわらず、 PEB は可能な限りの減速を行うことで、衝突時の衝撃をできるだけ軽減します。これにより乗員が負傷するリスクを最小化できるのです

最も考慮するべき点は、最大限の安全性と信頼性です。
PEB ではドライバー操作にかかわらず車をコントロールするので、障害物の検出や事故の危険性予測が安全で信頼できるかどうかが極めて重要なことになります。そのため、レーダーセンサは何か別の装置、たとえばカメラなどを使って補完されなければならないでしょう

PEB のような自動介入をするシステムが市場に受け入れられるまでに、各種の法律を整備も事前にクリアしておく必要があります。