早期，驾驶员在紧急制动时，通常会失去对车辆的控制。而1978年出现的防抱死制动系统（ABS），可以监控车轮转速并防止由于车轮抱死而导致车辆在制动过程中发生的转向。ABS原理随后被运用于各种新功能中，如，牵引力控制系统（TSC）。TCS可防止加速过程中驱动轮打滑。

1995年，随着电子稳定性控制 (ESC) 系统的引入，主动驾驶安全发展到一个全新的阶段。稳定性控制 (ESC) 系统不但影响车辆的纵向运动，还影响其横向运动。因而，其能识别所有来自不稳定性的威胁，并采用目标制动在瞬间对驾驶行为进行干预。这样，在任何驾驶条件下，车辆更加容易控制，并防止了车辆起动前打滑。